先天性髋关节发育不良通常包括髋臼发育不良、髋关节半脱位和完全脱位。新生儿先天性髋关节发育不良的发病率约为1/1000。左髋发病多于右髋，双髋发病亦多于右腿。女性多见，男女比约为1：5。而且，第一胎儿童发病率高。白种儿比黑种儿的发病率高，美国西南部印第安黑人中发病率高。而中国人的发病率相对较低。
先天性髋关节发育不良造成髋臼、股骨、软组织及血管和神经等的解剖异常。髋臼小而浅平，前侧尤著。如果髋关节为半脱位，髋臼常呈椭圆形，其顶部受到腐蚀；如为完全脱位，则同时有假臼形成。股骨头小而变形，质地较软。股骨颈变细缩短。近段股骨亦发育细小，其前曲增大，髓腔狭窄，前后径大于内外径。大转子小而偏后，以致于前倾角明显增大。由于股骨头脱出上移，致使关节囊冗长多余或呈葫芦状，而且增厚，其下部可能与盆骨粘连。而坐骨神经、股神经及血管相对变短。髋部肌肉亦变短小。
为了判定髋臼发育不良的程度，Crowe（1979）最早采用多种方法对髋关节的脱位程度进行分类。Campbell’s手术学根据股骨头的脱位程度，将Crowe的分级改良为III级：I级：髋臼轻度发育不良，髋关节半脱位，髋臼上缘骨缺损；II级：髋臼中度发育不良，髋关节完全脱位并形成假臼，假臼位于真臼之上，两臼之间有浅的骨脊连接；III级：髋臼重度发育不良，髋关节完全脱位并形成假臼，股骨头与真臼之间无连接。改良的III级分类法，更有利于术前计划的制定和术后效果的评定，因此，目前大多数人喜欢采用III级分类法。