2024年7月11日，浙江省首例——国产自主感知手持式机器人膝关节置换术在浙江大学明州医院由关节外科主任何志勇博士主刀顺利完成。该手术患者为一位老年女性，由于长期辛苦劳作，导致左膝长期疼痛、跛行，被诊断为重度膝关节骨性关节炎，手术次日患者已经可以下地行走。
黄河INS机器人是国内著名的医疗器械公司春立集团研发生产的国内首台手持机器人。与传统的机械臂手术机器人，该机器人给予医生更多的操作自由，春立手持机器人凭借其简洁直观的设计，大大降低了学习和操作难度，使得医生能更专注于手术本身，提升手术效果。手持机器人携带的高精度传感技术，将定位精确度推向了新的层次。这项技术使机器人能够在复杂的操作中实现亚毫米级的定位精度（距离精度＜0.8mm；重复精度＜0.8mm；系统精度＜0.8mm；），配备高效点云配准，提升手术质量效率及智能化程度，以确保手术精准执行。
超越传统机械臂，手持机器人引领未来，告别现有手机器人的诸多难题。术前通过CT扫描，将患者的相关数据被录入电脑建模，机器人系统根据数据进行关节的形态、相对位置等进行可视化术前规划，通过模拟不同大小的膝关节假体算出膝关节内外翻是否平衡以及伸直-屈曲间隙，保证病人术后膝关节在活动时的稳定。手术进行顺利，由于并没有采用传统的髓内定位，因此患者髓腔未被破坏，创伤较小，出血少，疼痛感更轻，术后康复比较快。
何志勇主任团队浙江省首例自主感知手持式机器人膝关节置换术的成功开展，标志着浙江大学明州医院在关节置换领域走在领先地位，已迈入智能化时代，能为广大膝关节炎患者提供更精准、更现代化的医疗方案。机器人手术技术，意味着更快速、更安全、更高效的手术未来。让每一次关节置换手术都成为精确无误的杰作，为每位患者带来更优质的生活，这是明州医院关节外科团队的不懈追求。